一、概述

DCR系列柴油机单轨吊车是一种以防爆柴油机(国Ⅲ排放)为动力源，，，通过主泵→液压马达闭式液压系统，，，发动驱动轮在悬吊轨道上运行的煤矿辅助运输装备。。。。。接纳德标I140E或I140V型轨道，，，使用晕薹链悬吊于巷道顶部，，，机车运行时承载轮沿轨道的两侧翼板行走，，，无脱轨、掉道和跑车征象，，，运行全程可控，，，接纳弹簧储能、失效夹紧轨道腹板双制动停车。。。。。

二、性能特点

1、研制了防爆柴油机为动力，，，液压传动无级调速，，，实现了单轨吊车的自主调速驱动。。。。。
2、柴油无邪力无续航限制，，，国Ⅲ柴油机的尾气处理和一氧化碳净化，，，其冒黑烟获得改善，，，排放顺应井下情形，，，切合环保要求。。。。。
3、整体结构优化设计，，，传动合理效率高，，，接纳滚轮式夹紧和双制动的驱动部，，，驱动力大、爬坡能力强，，，有利于稳固运行。。。。。
4、可编程控制器和漫衍式多传感器检测，，，实现了单轨吊车的历程控制和状态监测，，，故障代码显示，，，便于日常维修。。。。。

三、型号清单

1、DCR125/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；
2、DCR125/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；
3、DCR150/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；
4、DCR150/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；
5、DCR175/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；
6、DCR175/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；
7、DCR200/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；
8、DCR200/130Y型防爆柴油机单轨吊机车。。。。。

五、功效用途

1、具有行车起吊互锁、驾驶室互锁、超速、防撞、防溜车；；；；ぁ⒎阑稹⑼咚钩薇；；；；ね；；；；退究亟羝戎贫；；；；。。。。。
2、具有可追溯的存储数据、黑匣子功效。。。。。
3、具有前后驾驶室之间、驾驶室与人车之间可相互对讲功效。。。。。
4、具有遥
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5、具有智能播报：实现机车的事情状态、路况及故障等语音播报。。。。。
6、具有情形感知：机车设置AI识别、视频监视、距离探测，，，热成像等多项手艺融合，，，可实现标识、职员、障碍物识别及距离探测。。。。。
7、具有智能控制：预留有用于无人驾驶、智能编组、在线监测和无线传输等的扩展接口。。。。。
8、配5t-48t起吊梁可完成支护质料、皮带、电缆及小型装备的运输。。。。。
9、配响应集装箱可完成散装物料运输；；；；配专用起吊梁可实现液压支架等大型装备运输。。。。。
10、配人车可完成井下职员的运输；；；；每节人车可乘坐10-15人，，，一次可运输30-50人。。。。。